로봇은 어떻게 10층 건물을 길 잃지 않고 순찰하는가

층과 구역을 이해하는 로봇의 3D Navigation

보안 로봇이 실제 건물에서 안정적으로 순찰하려면 단순히 목적지 좌표를 따라 이동하는 것만으로는 부족합니다.
로봇은 지금 몇 층의 어느 구역에 있는지, 목적지까지 어떤 구역들을 지나야 하는지, 층 전환 중에도 위치 인식과 임무 상태를 어떻게 유지할지를 이해해야 합니다.

이번 웨비나는 10층 건물 순찰 시나리오를 중심으로, 로봇이 다층 공간에서 길을 잃지 않고 이동하고, 순찰·감지·대응 임무를 이어가는 3D Navigation 구조를 소개합니다. 어려운 기술 용어보다 운영 시나리오를 사례로 공유하고, 그 안에서 층·구역 기반 Navigation, Topology, Submap 전환, BT 기반 임무 실행이 어떤 역할을 하는지 단계적으로 설명합니다.

로봇이 10층 규모의 건물 내에서 실시간 위치를 파악하고, 층간 이동을 통해 목적지까지 자율주행하며, 위험 상황 발생 시 즉각 순찰에서 대응 모드로 전환하기 위해 필요한 시스템 구조는 무엇일까?

이런 분께 추천합니다

다층 건물에 순찰 로봇 도입을 검토하는 시설·보안 담당자
스마트빌딩, 스마트팩토리, 병원, 공공시설 운영 담당자
자율주행 로봇의 실내/다층 Navigation 구조가 궁금한 기술 담당자
로봇 순찰, 위험 감지, 관제 연동 시나리오를 기획하는 담당자
로봇이 실제 현장에서 “길을 잃지 않게 만드는 구조”를 이해하고 싶은 분

기대 효과

이번 웨비나를 통해 참석자는 다음을 이해할 수 있습니다.

순찰 로봇의 3D Navigation이 단순 주행 기술과 어떻게 다른지
로봇이 층과 구역을 기준으로 공간을 이해하는 방식
3D Navigation 결과가 순찰·감지·대응 임무로 연결되는 구조
다층 건물에서 로봇을 운영하기 위해 고려해야 할 핵심 기술 요소

세션 소개

2026년 6월 23일

시간	주제	다시보기
14:00~14:15	왜 10층 건물 순찰은 어려운가 다층 건물에서는 로봇이 단순히 지도 위의 한 점에서 다른 점으로 이동하는 것이 아닙니다. 층, 구역, 출입 제한 구역, 서브맵 전환, 위치 인식 안정성까지 함께 처리해야 합니다. 층과 구역을 이해하는 3D Navigation 이번 세션에서는 로봇이 현재 구역을 판단하고, 목적지까지의 구역 경로를 찾고, 층이 바뀌어도 위치 인식을 이어가는 구조를 설명합니다. 이염경 이사 \| 도구로보틱스 DOGU X그룹
14:15~14:30	순찰 임무와 연결되는 BT 구조 3D Navigation은 로봇을 이동시키는 기반이고, BT는 그 이동을 순찰, 감지, 판단, 알림, 도킹, 복구 같은 실제 임무 흐름으로 연결합니다. 예를 들어 로봇은 이동 중 사람을 감지하면 현재 구역을 확인하고, 허가 여부를 판단한 뒤, 정상 통과·증거 수집·관제 알림 중 적절한 행동을 선택합니다. 10층 건물 순찰 시나리오 제시 도크에서 출발한 로봇이 1층 로비를 지나 계단을 통해 층간 이동을 하고 10층 서버룸 주변을 순찰하는 흐름을 예시로 다룹니다. 이 과정에서 현재 구역 확인, 구역 경로 탐색, 서브맵 로드, 사람 감지, 리커버리 상황 대응까지 하나의 장면으로 연결해 설명합니다. 조수림 매니저 \| 도구로보틱스 DOGU X그룹
14:30~14:40	Deep Dive Q&A 마지막 10분은 기술 질의응답으로 진행합니다. 3D Navigation, Submap, Localization Confidence, Topology와 일반 지도 차이, BT의 역할, 복구(리커버리) 구조 등 발표 중 궁금한 지점을 핵심 개발자가 깊게 다룹니다. 잔꾸억후이 팀장 \| 도구로보틱스 DOGU X그룹 로봇팀

시간

주제

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14:00~14:15

왜 10층 건물 순찰은 어려운가

다층 건물에서는 로봇이 단순히 지도 위의 한 점에서 다른 점으로 이동하는 것이 아닙니다.
층, 구역, 출입 제한 구역, 서브맵 전환, 위치 인식 안정성까지 함께 처리해야 합니다.

층과 구역을 이해하는 3D Navigation

이번 세션에서는 로봇이 현재 구역을 판단하고, 목적지까지의 구역 경로를 찾고, 층이 바뀌어도 위치 인식을 이어가는 구조를 설명합니다.

이염경 이사 | 도구로보틱스 DOGU X그룹

14:15~14:30

순찰 임무와 연결되는 BT 구조

3D Navigation은 로봇을 이동시키는 기반이고, BT는 그 이동을 순찰, 감지, 판단, 알림, 도킹, 복구 같은 실제 임무 흐름으로 연결합니다. 예를 들어 로봇은 이동 중 사람을 감지하면 현재 구역을 확인하고, 허가 여부를 판단한 뒤, 정상 통과·증거 수집·관제 알림 중 적절한 행동을 선택합니다.

10층 건물 순찰 시나리오 제시

도크에서 출발한 로봇이 1층 로비를 지나 계단을 통해 층간 이동을 하고 10층 서버룸 주변을 순찰하는 흐름을 예시로 다룹니다. 이 과정에서 현재 구역 확인, 구역 경로 탐색, 서브맵 로드, 사람 감지, 리커버리 상황 대응까지 하나의 장면으로 연결해 설명합니다.

조수림 매니저 | 도구로보틱스 DOGU X그룹

14:30~14:40

Deep Dive Q&A

마지막 10분은 기술 질의응답으로 진행합니다.
3D Navigation, Submap, Localization Confidence, Topology와 일반 지도 차이, BT의 역할, 복구(리커버리) 구조 등 발표 중 궁금한 지점을 핵심 개발자가 깊게 다룹니다.

잔꾸억후이 팀장 | 도구로보틱스 DOGU X그룹 로봇팀

연사 소개

프로필	소개
	이염경 \| 도구로보틱스 DOGU X 그룹 이사 도구로보틱스 3D Navigation 프로젝트에서 Topology 기반 공간 구조 설계를 담당하고 있습니다. 로봇이 층과 구역을 이해하고, 다층 건물 안에서 목적지까지 안정적으로 이동할 수 있도록 3D Navigation의 개념 구조와 적용 방향을 설계하고 있으며, 이번 웨비나에서는 10층 건물 순찰이 어려운 이유와 층·구역 기반 3D Navigation의 핵심 개념을 소개합니다.
	조수림 \| 도구로보틱스 DOGU X 그룹 매니저 도구로보틱스 3D Navigation 프로젝트에서 Behavior Tree 기반 로봇 행동 시나리오 구성과 커스텀 BT 노드 개발을 담당하고 있습니다. BehaviorTree.CPP 기반 제어 구조를 활용해 순찰, 이동, 감지, 대응 흐름을 BT 트리로 설계하며, 이번 웨비나에서는 10층 건물 순찰 시나리오와 BT 기반 임무 실행 구조를 소개합니다.
	잔꾸억후이 \| 도구로보틱스 DOGU X그룹 로봇팀 팀장 SLAM, Localization, Navigation 기반 자율주행 로봇 소프트웨어 개발을 전문으로 하며, 6년 이상의 개발 및 현장 적용 경험을 보유하고 있습니다. 현재 4족보행 로봇 기반 3D Navigation 기술 개발을 이끌고 있으며, 이번 웨비나에서는 다층 환경 자율주행과 3D Navigation 관련 Deep Dive Q&A를 진행합니다.

프로필

소개

이염경 | 도구로보틱스 DOGU X 그룹 이사

도구로보틱스 3D Navigation 프로젝트에서 Topology 기반 공간 구조 설계를 담당하고 있습니다. 로봇이 층과 구역을 이해하고, 다층 건물 안에서 목적지까지 안정적으로 이동할 수 있도록 3D Navigation의 개념 구조와 적용 방향을 설계하고 있으며, 이번 웨비나에서는 10층 건물 순찰이 어려운 이유와 층·구역 기반 3D Navigation의 핵심 개념을 소개합니다.

조수림 | 도구로보틱스 DOGU X 그룹 매니저

도구로보틱스 3D Navigation 프로젝트에서 Behavior Tree 기반 로봇 행동 시나리오 구성과 커스텀 BT 노드 개발을 담당하고 있습니다. BehaviorTree.CPP 기반 제어 구조를 활용해 순찰, 이동, 감지, 대응 흐름을 BT 트리로 설계하며, 이번 웨비나에서는 10층 건물 순찰 시나리오와 BT 기반 임무 실행 구조를 소개합니다.

잔꾸억후이 | 도구로보틱스 DOGU X그룹 로봇팀 팀장

SLAM, Localization, Navigation 기반 자율주행 로봇 소프트웨어 개발을 전문으로 하며, 6년 이상의 개발 및 현장 적용 경험을 보유하고 있습니다. 현재 4족보행 로봇 기반 3D Navigation 기술 개발을 이끌고 있으며, 이번 웨비나에서는 다층 환경 자율주행과 3D Navigation 관련 Deep Dive Q&A를 진행합니다.